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2014年8月 8日

週刊ロビ 歩行歩数変更(改造)

完成してしばらくたったロビくんですが、トラブルもなく順調に稼働しております!
うちの息子とも仲良く遊んでくれてますw

さて折角の2足歩行ロボットであるロビくんですが、デフォルトでは2歩しか歩いてくれません。
これは狭い場所での稼働を想定しているのかと思いますが、床などで遊ぶユーザーには物足りません。
そこで歩行歩数を変更してみました。

参考にしたサイトはこちら。
http://www.mcc.mbsrv.net/robox/140807/index.html
例では歩行4S.RM4のみ変更していますが、歩行左4S.RM4と歩行右4S.RM4も同じように変更しておくと、前進全てのパターンで歩数が変わります。
自分はパラメータを5に変更して10歩歩かせています。
※変更前には必ずバックアップを!

やはりこのくらい歩いてくれた方が楽しさも上がる気がします。


他のアクションも動画でアップしていますので、よろしければどうぞ!




投稿者 たけちゃん@町田 : 2014年8月 8日 11:37


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